Что такое ADAS?
ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) — усовершенствованная система помощи водителю, представляющая собой электронную систему автомобиля, помогающую водителю управлять автомобилем и парковкой. Благодаря безопасному человеко-машинному интерфейсу ADAS повышает безопасность автомобилей и дорожного движения. В системах ADAS используются автоматизированные технологии, датчики и камеры для обнаружения ближайших препятствий или ошибок водителя и соответствующего реагирования.
Зачем нужна ADAS?
Почти все автомобильные аварии происходят из-за человеческих ошибок, и роль ADAS — предотвращать гибель и травмы людей путём сокращения числа ДТП и смягчения последствий тех, которых избежать не удалось. По данным NHTSA, ошибки водителя являются фактором в 94% автомобильных аварий, что делает человеческий фактор основной причиной ДТП.
Как работает ADAS?
ADAS опирается на данные из множества источников, включая автомобильные камеры, LiDAR, радар, обработку изображений, компьютерное зрение, телеметрию и автомобильные сети. Технология сенсорного слияния (sensor fusion), подобно тому как человеческий мозг обрабатывает информацию, объединяет большие объёмы данных с помощью программного обеспечения распознавания изображений, ультразвуковых датчиков, лидара и радара. Также возможны дополнительные данные из внешних источников — от других транспортных средств (V2V) и дорожной инфраструктуры (V2I).
Пассивные и активные системы
Пассивные ADAS
В пассивной системе ADAS компьютер лишь информирует водителя о небезопасном состоянии, а водитель сам должен предпринять действия. Типичные методы предупреждения включают звуковые и визуальные сигналы, а иногда — физическую обратную связь, например, вибрацию руля при обнаружении автомобиля в слепой зоне.
⚡ Активные ADAS
В активной системе ADAS автомобиль самостоятельно предпринимает действия: автоматическое экстренное торможение для предотвращения столкновения, экстренное рулевое управление для уклонения от препятствий, адаптивный круиз-контроль для поддержания скорости и дистанции, удержание и центрирование в полосе.
Основные функции ADAS
- AEB (Automatic Emergency Braking) — Автоматическое экстренное торможение
- ACC (Adaptive Cruise Control) — Адаптивный круиз-контроль: поддерживает заданную скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, автоматически тормозит или ускоряется
- LDW (Lane Departure Warning) — Следит за положением автомобиля на дороге и сигнализирует о выходе за границы полосы или опасном смещении
- LKA (Lane Keeping Assist) — Помощь в удержании полосы
- FCW (Forward Collision Warning) — Предупреждение о фронтальном столкновении: отслеживает скорость автомобиля, впереди идущего транспорта и расстояние, предупреждая водителя о возможном столкновении
- BSM (Blind Spot Monitoring) — Система обнаружения объектов в слепой зоне с визуальным или звуковым оповещением
- ISA (Intelligent Speed Adaptation) — Интеллектуальная адаптация скорости: помогает водителю соблюдать ограничения скорости, информируя его о текущем лимите
- ABS (Anti-lock Braking System) — Антиблокировочная система: восстанавливает сцепление шин с дорогой, регулируя давление в тормозной системе при заносе
- PCW (Pedestrian Collision Warning) — Предупреждение о столкновении с пешеходом
- Automatic Parking — Автоматизация действий водителя при парковке с несколькими уровнями ассистирования: hands-free, hands-free с торможением и полностью автоматическая парковка
- DMS (Driver Monitoring System) — Мониторинг сонливости или невнимательности водителя по движениям глаз и головы
- Adaptive Light Control — Адаптивное управление светом: изменяет интенсивность, направление и угол поворота фар в зависимости от внешнего освещения
Уровни автономности (SAE J3016)
Согласно международной классификации SAE J3016, системы помощи водителю относятся к уровням автономности 1 и 2, где водитель остается главным ответственным за управление автомобилем, а технологии выполняют лишь вспомогательную роль.
- 0 — Нет автоматизации — соответствует отсутствию ассистирования
- 1 — Продольное или поперечное ассистирование (например, только ACC или только LKA)
- 2 — Продольное и поперечное ассистирование одновременно (водитель следит за дорогой)
- 3 — Условная автоматизация (система управляет, но водитель должен быть готов вмешаться)
- 4 — Высокая автоматизация (полный контроль системы в определённых условиях)
- 5 — Полная автоматизация — система выполняет все задачи вождения во всех обстоятельствах
История и развитие
Прообразом современной ADAS стал классический круиз-контроль. Впервые он был установлен на серийный Chrysler Imperial в 1958 году и работал на основе данных о вращении карданного вала и тросика спидометра, регулируя дроссельную заслонку. Ранние системы ADAS включали электронную систему стабилизации, антиблокировочную систему тормозов, информационные системы слепых зон, предупреждение о выходе из полосы, адаптивный круиз-контроль и антипробуксовочную систему.
Рынок ADAS
Согласно исследованию Canalys 2021 года, примерно 33% новых автомобилей, проданных в США, Европе, Японии и Китае, имели функции ADAS. Также прогнозировалось, что к 2030 году 50% всех автомобилей на дорогах будут оснащены ADAS. Глобальный рынок ADAS, по прогнозам, вырастет с 42,62 млрд долларов в 2022 году до 124,31 млрд долларов к 2029 году.
Перспективы развития
Будущее ADAS видится в их повсеместном внедрении как нового стандарта безопасности. Ключевым драйвером станет развитие искусственного интеллекта и нейронных сетей, которые позволят системам не просто распознавать объекты, а понимать контекст происходящего, предсказывать поведение других участников движения и принимать решения в сложных городских условиях — это прямой путь к повышению уровней автономности вождения.
Важно помнить
ADAS предлагает элемент автоматизации, но важно помнить: эти системы не делают автомобиль беспилотным. Согласно действующему законодательству и классификации SAE J3016, водитель всегда остается главным ответственным лицом за управление транспортным средством. ADAS — это помощник, ассистент. Водитель обязан постоянно контролировать дорожную ситуацию и быть готовым немедленно вмешаться в управление.
Источник: https://miniteh.com/specs/chto-takoe-adas-sistemy-pomoshhi-voditelyu
